امروزه شبکههای حسگر بیسیم دارای کاربردهای بسیاری در زمینه صنعت، پزشکی و بسیاری از زمینههای دیگر میباشد. این شبکهها از تعداد زیادی نود حسگر تشکیل شدهاند که در یک زمین حسگر کاشته شده و کار حس کردن، پردازش و ارسال داده را بر عهده دارند. این شبکهها دارای سه نوع زمینی، زیر آب، و روی بدن میباشند. در این پژوهش، تمرکز اصلی روی شبکههای حسگر بیسیم زیر آب است. در این نوع شبکهها، انرژی مصرفی از اهمیت بیشتری نسبت به شبکههای حسگر زمینی و روی بدن برخوردار است زیرا که در زیر آب انرژی به مراتب بیشتری از نودها صرفِ ارتباطات میشود؛ در این پژوهش نیز روی مسیریابی این نوع شبکهها، راهکاری نوآورانه پیشنهاد شده است. الگوریتم پیشنهادی براساس خوشه بندی است و از راهکار نود مبدا انتخابی در هر خوشه استفاده میکند. با استفاده از این راهکار به انرژی مصرفی بهینهتری در شبکه دست پیدا خواهد شد و در نتیجه طول عمر شبکه نیز افزایش پیدا خواهد کرد. نتایج شبیه سازی به خوبی نشان میدهد که الگوریتم پیشنهادی در تعداد ۱۰۰ نود، حداقل ۴۳ % در ذخیره متوسط انرژی نودها و حداقل ۵۰ % در متوسط طول عمر شبکه نسبت به سایر روشهای موجود، شبکه را بهبود بخشیده است. در تعداد ۲۰۰ نود، الگوریتم پیشنهادی متوسط انرژی نودها را حداقل ۵۴/۵۴ % نسبت به روشهای دیگر بیشتر ذخیره کرده است و متوسط طول عمر شبکه را حداقل ۵۲/۵۹ % افزایش داده است. متوسط انرژی نودها در تعداد ۳۰۰ نود، حداقل ۲۸/۴۰ % در الگوریتم پیشنهادی، بیشتر ذخیره شده و طول عمر شبکه در روش جدید نیز حداقل ۶۰ % نسبت به دیگر روشها، افزایش یافته است. درنهایت در تعداد ۴۰۰ نود، الگوریتم پیشنهادی حداقل ۳۱/۴۲ % انرژی نودها را بیشتر ذخیره کرده و حداقل ۶۶ % نسبت به سایر الگوریتمهای موجود، طول عمر شبکه را افزایش داده است.

کلمات کلیدی: مسیریابی در شبکه حسگر بی سیم زیر آب، مسیریابی براساس عمق، ذخیره انرژی، خوشه بندی

***

جناب آقای علی دانشور، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار موسسه آموزش عالی زند شیراز
جناب آقای دکتر محمد رضا اسلامی نژاد، استاد راهنما
جناب آقای دکتر سید ابراهیم دشتی، استاد مشاور