با دو کلیک روبات ها را کنترل کنید

راهی برای کنترل دقیق روبات ها
ساده سازی فرایند
به تازگی موسسه فناوری جورجیا نوعی اینترفیس به بازار عرضه کرده که بسیار ساده تر است، با عملکرد بهتری کار می کند و به زمان یادگیری طولانی نیاز ندارد. کاربر به راحتی تنها روی آیتم ها کلیک می کند و بعد به روبات می گوید که با آن  چه کاری انجام دهد و روبات بقیه روند را به صورت اتوماتیک نهایی می سازد.  دکتر سونیا شرنوا، استادیار موسسه فناوری جورجیا، می گوید: «به جای یک مجموعه از چرخش ها، بالا و پایین آوردن بازوها، تنظیم میزان فشار و تخمین عمق صحیح انجام عملیات، اینترفیس ابداعی ما فرایند کنترل روبات را تنها در دو کلیک خلاصه کرده است. به کمک دانشجویان رشته روباتیک هر دو سیستم متداول و ابداعی برای کنترل روبات ها مورد بررسی قرار گرفت و مشخص شد که روش اشاره و کلیک به صورت معناداری به کاهش تعداد خطاها منجر می شود و به شرکت کنندگان اجازه می دهد کارها را سریع تر و با ضریب اعتماد بالاتری در مقایسه با روش های متداول انجام دهند.» دیوید کنت، یکی از همکاران پروژه در موسسه فناوری جورجیا، می گوید: «در علم روباتیک با صرف زمان و هزینه زیاد و تلاش های تیمی، ماشین هایی برای انجام کارها و وظایف ویژه ای طراحی و ساخته می شوند. در نهایت ممکن است این محصول به کسانی تحویل داده شود که درباره کنترل آن روبات اطلاعات دقیق نداشته باشند یا نتوانند به صورت کامل از ظرفیت های آن استفاده کنند. به عنوان مثال اگر قرار باشد به روبات دستور دهند که داروهای مورد نظر را بیاورد، بیشتر افراد در کار کردن با صفحات دیجیتالی دچار مشکل می شوند، اما با کلیک ساده روی جعبه دارو، کار به سادگی انجام می شود.»

سیستم جدید در برابر روش قدیمی
سیستم های متداول کنترل روبات شامل استفاده از یک صفحه نمایش تقسیم شده است. صحفه اول روبات و صفحه را نمایش می دهد. در دومی تصویر سه بعدی با جزئیات فراوان دیده می شود و کاربر باید متغیرهای مختلفی را تنظیم کند. درواقع باید نوعی برنامه نویسی در سطح کوچک انجام دهد تا روبات وظیفه مورد نظر کاربر را به خوبی و تا آخر اجرایی کند. در این سیستم تمام عوامل را کاربر تنظیم می کند. اگرچه در این صورت همه چیز در کنترل کاربر خواهد بود، اما هم زمان احتمال بروز خطا در تنظیم متغیرهای مختلف افزایش می یابد. این درجه از تنظیمات برای کاربر روبات مشکل ساز می شود؛ به ویژه اگر متخصص نباشد.  روش اشاره و کلیک یک صفحه نمایش پیچیده سه بعدی با تنظیمات فراوان ندارد، تنها صفحه انجام وظیفه روبات به کمک یک دوربین به نمایش گذاشته می شود که بسیار ساده تر به نظر می رسد. سپس روی مکان آیتم مورد نظر کلیک می شود. الگوریتم درک روبات از محیط، هندسه سه بعدی سطح آن شی را آنالیز می کند تا مکان انجام عملیات مشخص شود؛ درست مانند حالتی که ما انگشت های خود را به دور یک وسیله یا شی قرار می دهیم و آن را می گیریم. در این حالت چندین پیشنهاد روی صحفه نمایش برای کاربر روشن می شود و از او می خواهد قدم بعدی روبات را تعیین کند.  دکتر شرنوا می گوید: «روبات می تواند هندسه شکل ها را آنالیز کند و این شامل برآوردها درباره نواحی کوچکی که دوربین نمی تواند ببیند، می شود؛ مثل پشت یک بطری. در مغز ما تمام این برآوردها به صورت لحظه ای و غیرارادی صورت می گیرد؛ مثلا ما با توجه به شکل جلوی یک بطری متوجه می شویم که پشت آن حالت گرد یا خمیده دارد. در این مطالعه ما از قابلیت های روبات برای انجام عملی مشابه استفاده کردیم تا به روبات بفهمانیم کدام شی قرار است انتخاب شود. با آنالیز داده ها و توصیه به رویات که کجا انگشت های روباتیک خود را قرار دهد، کنترل متغیرها به جای کاربر با الگوریتم انجام می شود و این سبب کاهش خطا و بهبود عملکرد می شود.» براساس مطالعات دانشجویان یک عملیات با روش مذکور به صورت متوسط دو دقیقه سریع تر از اینترفیس متداول اجرا می شود. روش اشاره و کلیک در اجرای هر وظیفه یک خطا به صورت میانگین نشان می دهد، در حالی که روش متداول چهار برابر بیشتر دچار خطا می شود. پژوهش گران پتانسیل این سیستم جدید را علاوه بر روبات های دستیار در خانه ها، برای عملیات های جست وجو و نجات و سفرهای اکتشافی فضایی ارزیابی می کنند. این اینترفیس به صورت منبع آزاد یا اپن سورس در کنفرانس ماه مارس امسال (۲۰۱۷) در وین اتریش، کنفرانس برهم کنش انسان - روبات، عرضه شد.

منبع: مجله دانش بنیان