ربات بازرسی سازه های نفتی و استک ها با موفقیت در دانشگاه صنعتی اراک ساخته و ارزیابی شد.

این ربات محصول آزمایشگاه تحقیقاتی مکاترونیک و رباتیک توسط دکتر محمد گهری عضو دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه  در قالب طرح مشترک پالایشگاه امام خمینی شازند و دانشگاه طراحی و به اجرا درآمد.

طراحی و جهت  کنترل بخش های فلزی سازه های نفتی غیرقابل دسترسی ساخته شد است.

از توانایی های این ربات اتصال بر سازه های فلزی از طریق چرخ های مگنتیکی  است که می تواند ضمن اتصال پراپ خود بر روی استک ها و مخازن نفت پالایشگاه و پتروشیمی با حرکت کنترل شده به  تستUT(آلتراسونیک) آنها بپردازد.

از ویژگی های تست UT برروی این سازه کنترل ،شناسایی و مطالعه   PITTING و CORRISION در آنها می باشد که با این روش هزینه های انسانی و ایمنی در مراکز پرخطر را کاهش می دهد.

این ربات بالا رونده دارای بازوی دو درجه آزادی برای قراردادن پِراب (حسگر آلتراسونیک) بر روی سطوح است که مخصوص این امر طراحی و ساخته شده است.