انجمن رباتیک ایران در سال ۱۳۹۰ با هدف گسترش تحقیقات علمی و عملی دانش و فناوری رباتیک در سطح ملی و بین‌المللی، ارائه خدمات آموزشی، پژوهشی و مشاوره مهندسی در زمینه‌های مرتبط با دانش و فناوری رباتیک، تشویق و کمک به تأسیس واحدهای دانشجویی انجمن در دانشگاهها و مؤسسات آموزش عالی تاسیس شد.
انجمن مذکور، سالانه یک همایش بین المللی با عنوان "International Conference on Robotics and Mechatronics" را در ایران برگزار می کند و همچنین با همکاری دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، مجله علمی-پژوهشی "International Journal of Robotics: Theory and Applications" را منتشر می کند.